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GPS模块在便携式导航系统中的应用

   1 GPS系统简介  

   GPS是Global Positioning System 的缩写,即全球定位系统。其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。随着全球性空间定位信息应用的日益广泛,GPS提供的全时域、全天候、高精度定位服务将给空间技术、地球物理、大地测绘、遥感技术、交通调度、军事作战以及人们的日常生活带来巨大的变化和深远的影响。

  目前的民用GPS设备包括测量型和导航型。其中测量型产品的精度可达到米级甚至毫米级,但至少需要两台(套)才能达到设计精度要求,而且其内部结构复杂,单机成本一般在几万到几十万,适合专业高精度测量环境使用;导航型产品,由于其使用者对精度要求不高,一般为几十米,因此机器内部硬件相对简单,只须一台就可以完成导航工作,加之其价格相对较低,因而更有普及和推广价值。

  GPS系统一般由地面控制站、导航卫星和用户接收机三大部分组成。导航卫星至少24颗,均匀分布在6个极地轨道上,轨道的夹角为60度,距地平均高度为20

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